Cercetătorii de la Universitatea din California, San Diego, au creat un robot cu inteligență artificială capabil să danseze un vals, sincronizându-se perfect cu mișcările partenerului său uman. De remarcat este că robotul a reușit să execute dansul fără a „călca pe picioare” partenerului.
Pentru a construi acest robot dansator, echipa a dezvoltat mai întâi un model AI antrenat cu ajutorul unor videoclipuri de captare a mișcărilor umane. Acest model a fost integrat în două roboți bipedali Unitree G1. Ulterior, aceștia au fost echipați cu un alt model capabil să analizeze mișcările umane și să le imite. Rezultatul? Un robot umanoid capabil să meargă, să esquiveze, să se ghemuiască și să danseze, pur și simplu oglindind mișcările unui om.
Cum funcționează robotul dansator?
Deși roboții care execută mișcări spectaculoase nu sunt o noutate, majoritatea exemplelor prezentate până acum implică secvențe preprogramate și coregrafii precise. În acest caz, cercetătorii au dorit să testeze dacă un robot poate învăța mișcările într-un mod mai natural.
Primul pas a fost dezvoltarea unui „creier” robotic bine pregătit. Echipa a folosit o bază de date cu capturi de mișcare umană pentru a antrena un model AI numit ExBody2. Antrenamentul a avut loc într-un mediu simulat, utilizând învățarea prin recompense, până când modelul a dobândit o înțelegere generală a mișcărilor necesare. Ulterior, acest model a fost implementat într-o pereche de roboți echipați cu camere și un model suplimentar care colecta date fizice în timp real.
Robotul putea compara rapid mișcările „văzute” cu cele învățate în timpul antrenamentului. Astfel, putea reproduce mișcările umane cu o întârziere de doar o secundă.
Adaptabilitate și costuri reduse
Unul dintre principalele avantaje ale acestei metode este adaptabilitatea robotului. În loc să necesite noi seturi de antrenament pentru fiecare tip de mișcare, robotul poate învăța direct de la observația umană. Această abordare poate accelera antrenamentul roboților și reduce costurile asociate dezvoltării acestora.
Potențial pentru aplicații viitoare
Deși ideea unui partener de dans robotic poate părea o simplă curiozitate, tehnologia are implicații mai largi. Într-un studiu similar realizat de cercetătorii de la Stanford, un robot umanoid a fost antrenat să boxeze și să joace tenis folosind un model AI bazat pe capturi de mișcare.
„Imitând oamenii, roboții umanoizi pot accesa un repertoriu bogat de abilități și mișcări umane, deschizând calea către inteligența robotică generală,” au declarat autorii.
Această tehnologie ar putea fi utilizată în viitor pentru a dezvolta roboți mai versatili, capabili să învețe rapid din observații și să execute sarcini complexe, fie că este vorba de divertisment, sport sau alte aplicații practice. La un nivel de bază, demonstrarea abilității unui robot de a valsa sugerează că un partener de dans robotic nu este doar posibil, ci ar putea deveni realitate în viitorul apropiat.