Robotul STAR, proiectat de cercetătorii de la Universitatea Johns Hopkins, a efectuat o intervenție chirurgicală provocatoare pe patru porci și a făcut-o „semnificativ mai bine” decât ar fi făcut-o oamenii, arată concluziile cercetării.
Robotul Smart Tissue Autonomous, sau STAR, a conectat eficient două capete ale unui intestin, o procedură dificilă cunoscută sub numele de anastomoză intestinală. Chirurgia țesuturilor moi este o provocare specială pentru roboți din cauza impredictibilității sale. Dacă în timpul unei proceduri apare un obstacol, robotul trebuie să se adapteze rapid.
Știrea a venit alături de o lucrare din Science Robotics care detaliază robotul și procesul.
„Descoperirile noastre arată că putem automatiza una dintre cele mai complicate și delicate sarcini din chirurgie: reconectarea a două capete ale unui intestin. STAR a efectuat procedura la patru animale și a produs rezultate semnificativ mai bune decât oamenii care efectuează aceeași procedură”.
a spus autorul principal și profesorul Johns Hopkins Axel KriegerSTAR a fost ghidat de un algoritm de urmărire bazat pe învățarea automată, dezvoltat de profesorul Johns Hopkins Jin Kang și studenții săi. Robotul s-a bazat și pe un endoscop special.
„Ceea ce face ca STAR să fie special este că este primul sistem robotic care planifică, adaptează și execută un plan chirurgical în țesutul moale cu intervenție umană minimă”, a spus cercetătorul și primul autor Hamed Saeidi.
Experții spun că noile funcții permit o precizie chirurgicală îmbunătățită, inclusiv instrumente specializate de sutură și sisteme de imagistică care oferă vizualizări mai precise ale câmpului chirurgical.
Este greu pentru roboți să efectueze intervenții chirurgicale asupra țesuturilor moi din cauza cât de imprevizibilă poate fi, forțându-i să se poată adapta rapid pentru a face față obstacolelor neașteptate. Lucrarea a stabilit un nou sistem de control în Star, care poate ajusta planul chirurgical în timp real, așa cum ar face un chirurg uman.
