Kawasaki a prezentat recent conceptul Corleo – un „cal robotic” proiectat pentru a depăși limitele mobilității tradiționale. Într-un videoclip generat pe calculator, Corleo este surprins traversând terenuri variate, de la văi și râuri până la munți și prăpăstii.
Spre deosebire de motocicletele Kawasaki actuale, limitate la drumuri și trasee, Corleo promite acces în zone inabordabile altor vehicule, grație configurației sale cu patru picioare. Însă întrebarea majoră rămâne: cât de realizabilă este o astfel de mobilitate într-un mediu natural real?
Un robot de acest tip are două componente esențiale: corpul fizic – care include senzori și actuatori – și unitatea de procesare, unde algoritmii transformă datele în acțiuni. În cazul Corleo, structura de tip patruped oferă stabilitate, dar designul pare să limiteze mișcările laterale esențiale pentru echilibru, cum ar fi abducția și adducția, necesare în situații de dezechilibru lateral.
Actuatoarele trebuie să fie extrem de puternice, capabile nu doar să susțină greutatea robotului și a pasagerului, ci și să permită mers, alergare și sărituri. Deși sunt exemple existente, cum ar fi Barry sau roboții Unitree, Corleo vizează performanțe dinamice superioare.
Pe partea de control, un robot precum Corleo are nevoie de sisteme sofisticate. Spre deosebire de un vehicul clasic, care e ghidat de șofer, Corleo trebuie să gestioneze în mod autonom mișcarea picioarelor în funcție de teren, folosind senzori exteroceptivi. Deși imaginile nu arată clar camere sau senzori Lidar, acestea sunt critice pentru siguranță și navigare.
În prezent, Kawasaki testează funcționalitatea în regim semi-autonom, bazându-se pe control manual pentru direcție, dar cu automatizări pentru mers. Totuși, provocările sunt numeroase: de la consumul energetic și robustețea software-ului, până la fiabilitatea senzorilor în condiții variate.
Corleo rămâne un concept, dar propune o alternativă interesantă la vehiculele off-road tradiționale. Ar putea avea aplicații în turism, transport rural sau chiar sporturi de nișă. Mai important, tehnologia care va permite realizarea sa poate influența pozitiv dezvoltarea roboților medicali, cum sunt exoscheletele autonome folosite de persoanele cu mobilitate redusă.
Realizarea completă a viziunii Corleo este încă incertă, dar progresul în robotică sugerează că multe dintre funcțiile propuse sunt fezabile. Alte aspecte, însă, impun provocări semnificative pentru scalare și siguranță. Rămâne de văzut dacă Kawasaki va transforma acest concept într-o realitate funcțională.
